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这时闭合手爪抓住毛坯Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件风机进出风口。然后Z向上运动到高度后(不会发生碰撞)建筑排烟系统。锅炉。X轴向左运动到工作台卡盘正上方。然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内燃气轮机排烟系统，除尘系统，石油化工企业锅炉，工业用炉的排烟脱硫装置。
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